Für die Aioli die Mandeln mit heißem Wasser übergießen und kurz ziehen lassen. Knoblauch schälen und mit Olivenöl, Salz, pflanzliche Milch und den abgeseihten Mandeln in einem Mixer für 1 Minute auf höchster Stufe pürieren. Aioli bis zum Servieren in den Kühlschrank stellen.
Maiskolben mit einem scharfen Messer der Länge nach vierteln und mit den übrigen Zutaten marinieren. Mais Rippchen grillen bis sie schön Farbe bekommen und mit dem Aioli servieren.